De mooie omgeving van Bakel biedt veel natuur én historie. Een keur aan wandelroutes nodigt je uit om die geschiedenis van Bakel te ontdekken of om van de rust en de ruimte te genieten. Trek je wandelschoenen strak en laat je verleiden door de wirwar van prachtige kilometers.
 Bekenwandeling Bekenwandeling- Een mooie wandeling van 9 kilometer over Grotelsche Heide 
 Bossenroute Nederheide Bossenroute Nederheide- Een afwisselende wandeling van 10,4 kilometer door het uitgestrekte Stippelbergbos 
 De weg terug naar Strijbraken De weg terug naar Strijbraken- Wandelroute over het historisch kerkepad 
 Historische Wandelroute Bakel Noord-Oost Historische Wandelroute Bakel Noord-Oost- Blauwe route 6,2 km (noord-oostelijk) 
 Historische Wandelroute Bakel Noord-West Historische Wandelroute Bakel Noord-West- Gele route 4,1 km (noord-westelijk) 
 Historische Wandelroute Bakel Zuid-Oost Historische Wandelroute Bakel Zuid-Oost- Rode route 5,4 km (zuid-oostelijk) 
 Historische Wandelroute Bakel Zuid-West Historische Wandelroute Bakel Zuid-West- Paarse route 3,7 km (zuid-westelijk) 
 Landgoed Stippelberg Landgoed Stippelberg- Een wandeling van 7,5 kilometer over statige lanen in het bos 
 Lanenwandeling Beestenveld Lanenwandeling Beestenveld- Een betoverende wandeling van 4 kilometer langs statige lanen en de Peelsche loop 
 Ommetje Natuurpoort Nederheide Ommetje Natuurpoort Nederheide- Een wandeling van 5,5 kilometer die bossen afwisselt met de uitgestrekte Bakelse Plassen 
 Oranje wandeling Nederheide Oranje wandeling Nederheide- Een aangename familiewandeling van 4 kilometer langs bosrand en waterkant 
 Paarse wandelroute Nederheide Paarse wandelroute Nederheide- Een uitdagende wandelroute van 8,7 kilometer vanaf Natuurpoort Nederheide 
 Stippels op de Stippelberg Stippels op de Stippelberg- Via deze mooie wandeling van 5 kilometer ontdek je De Stippelberg 
 Vennenwandeling Klotterpeel Vennenwandeling Klotterpeel- Een wandeling van 1,6 kilometer langs de rijke oevers van het Klotterpeelven 
 Vogelkijkpad De Mirre Vogelkijkpad De Mirre- Langs dit korte wandelpad aan de rand van Bakel valt heel wat te ontdekken